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危险场景下的特斯拉自动辅助驾驶可靠吗?智车信心度实测告诉你答案

文章来源: 说车网  |  发布时间:2023-04-24 19:18  |  责任编辑:肥义  |  阅读量:17029  |  会员投稿

今年1月6日,特斯拉中国宣布降价,国产车型Model 3起售价降至22.99万元,Model Y起售价降至25.99万元,多款车型价格创下最低纪录。4月19日,特斯拉在美国市场再降价。与此同时,有网传消息称,本周六,中国内地市场特斯拉Model 3、Model Y将迎来降价,其中Model 3最高降4.3万,Model Y系列降4.6万。这一消息一经公布,便在网上引起热议。有的网友表示:再降就真的买得起了,也有不少网友因特斯拉“失控”事件频发,对特斯拉安全性仍持怀疑态度。

长期以来,特斯拉主被动安全科技的使用,备受全球消费者的青睐,据特斯拉自身在2022年第四季度安全报告内容宣称:“使用特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统的驾驶行为中,平均每781万公里的行驶里程,仅有发生1起交通事故的风险,达到美国平均水平的7.4倍”,在各大测试机构眼中,特斯拉也是五星安全评级的代表。

然而在实际用户使用过程中,特斯拉却似乎总与“不安全”“刹车失灵”等标签挂上了等号。

2022年7月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)派出调查小组对两起致命的车祸进行了调查。该机构怀疑这与特斯拉的“自动辅助驾驶”系统有关。

第一起车祸发生在7月7日凌晨4点,一辆特斯拉Model Y 在快速车道上向东行驶。加州公路巡逻队在一份声明中说,可能使用了“自动辅助驾驶”的特斯拉撞上了它前面的一辆绿色雅马哈 V-Star 摩托车。身份不明的摩托车手当场死亡。

第二起车祸事故发生在7月24日凌晨1点9分左右,美国犹他州德雷珀的一名摩托司机被一名使用自动辅助驾驶的特斯拉司机撞上,摩托车手当场死亡。至于事故发生的原因暂不清楚,但是据 NHTSA 此前调查的 16 起特斯拉车主使用自动辅助驾驶撞上静止紧急车辆的事故中显示,事故时间多数发生在天黑之后,事故原因多为自动辅助驾驶在夜间没有注意到警示灯、信号灯、锥形筒和发光的箭头板。

2023年3月22日,据江苏城市频道报道,南京的王先生驾驶着自己的特斯拉汽车在行驶途中车辆突然失控,撞上路边的护栏和绿化带后最终停下,车头右前部出现严重的破损,大灯已经完全脱落。根据王先生的行车记录仪,事故发生时正在下雨且路面存在积水。

试问:一边是测试机构公布的主动安全和被动安全测试结果,另一边是部分真实车主和网友,我们到底该相信谁?

据知名财经新闻媒体——界面新闻报道,超过九成的特斯拉事故是由于智能驾驶系统失控引起。从目前的测评视频和文章来看,针对特斯拉的安全测评体系对于测试场地和环境有着严格的要求,如天气晴朗、试验道路一般要求路面坡度不超过1%、路面附着系数大于0.9、水平方向能见度不低于1km等等,但用户在车辆实际使用过程中,往往会面临像上述两起事故一样特殊的气候条件和行车场景,会遇上意想不到的行车状态。那么,在正常行驶途中,遇到雨、雾、霾等常见的恶劣天气和炫光、前方货物跌落、事故车辆或临时封闭施工等偶发的复杂场景时,特斯拉的智能驾驶系统功能会受到多大影响?

特斯拉Model 3 2021款16个特殊场景测试,

结果不尽人意

本期国家智能网联汽车(长沙)测试区智车信心度(C-IAC)测评选用了特斯拉旗下降价幅度最大的车型—特斯拉Model 3,针对其智驾系统在国家智能网联汽车(长沙)测试区的雨、雾、强光、扬尘等危险场景和特殊气象环境下的表现进行综合测评,帮助广大消费者科学的看待特斯拉目前的技术水平。

特斯拉Model3

本次测试车辆为特斯拉Model3 2021款标准续航后驱升级版3D6,选装包为完全自动驾驶能力,具备AEB、APS、ALK等智能驾驶功能。其中前碰撞预警功能设置为较早,车道偏离防避设置为警告,雨刮档位设置为第三档(共四档)。车辆采用租赁的方式获取。

智能驾驶系统软件版本号为V11.1(2023.2.13 26eacec55ddf)。

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车辆传感器配置:

选择实验车辆的车况信息:整车行驶里程为24322km,车辆胎压为290kpa。

本次测试包括雨天、雾天、夜间逆光、扬尘、车载物跌落、泥浆飞溅共六个测试项目16个测试场景。测试方法依据智车信心度(C-IAC)测试规程,具体测试场景及工况如下表:

“雨天”场景测试

雨天是人们驾驶中经常遇到的特殊天气,雨天行车不仅能见度下降、同时也会因为路面湿滑影响车辆的制动性能。数据统计显示,雨天行车交通事故发生概率几乎占到由特殊天气引发交通事故的一半,且梅雨期即将到来,现在测试特斯拉雨天场景的表现,时间也刚刚好。

1)雨天-行人纵向测试:该场景在国家智能网联汽车(长沙)测试区的模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雨天-行人纵向场景测试中,同样是20km/h的测试速度,特斯拉Model3在中雨环境下无法避撞前方纵向行走的行人,但在大雨环境下却能进行避撞,可见在雨天识别和处理前方纵向行走的行人时,特斯拉的智能驾驶系统功能表现不稳定,根据C-IAC评价规程,该场景最终评分为2.4分,远不如前几期测试的比亚迪护卫舰07的20.5分和岚图梦想家的23.9分。

2)雨天-行人横穿测试:该场景在国家智能网联汽车(长沙)测试区的长潭西辅道进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在中雨-行人横穿测试中,特斯拉Model3仅通过20km/h的行人横穿(无遮挡)测试,该场景评分为3.9分,而前期测试的蔚来ES8和理想L9则通过了该场景的所有测试,测评得分均为33分。

3)雨天-自行车纵向测试:该场景在国家智能网联汽车(长沙)测试区的模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雨天-自行车纵向测试中,我们发现特斯拉Model3可识别前方纵向行驶的自行车并在中控屏上显示,但车辆并未报警也未进行减速避撞,该场景评分为0分。

4)雨天-前车静止测试:该场景在模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雨天-前车静止测试中,我们发现特斯拉Model3可识别前方纵向行驶的自行车并在中控屏上显示,且中雨环境下车辆在碰撞前1.6s进行预警,大雨环境下车辆在碰撞前1.8s进行预警,(GB/T 33577-2017《智能运输系统 车辆前向碰撞预警性能要求和测试规程》要求为大于等于0.8s)但均未进行减速避撞,该场景评分为2.7分。

5)雨天-自动泊车测试:该场景在国家智能网联汽车(长沙)测试区的长潭西辅道进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雨中-自动泊车测试中,特斯拉Model3的自动泊车系统无法识别斜向车位,且对于相邻车位有踏板车、目标车位有绿植遮挡以及相邻车位有地锁场景均无法识别并泊入,该场景评分为4.5分,其自动泊车功能不如前期测试的岚图梦想家(17.9分)和理想L9(15.6分)。

“雾天”场景测试

与雨天行车类似,雾天行车同样存在能见度低、车辆制动性能受限等情况,在雨天场景表现不佳的特斯拉Model3在“雾天”场景的表现又会如何呢?

1)雾天-行人纵向测试:该场景在模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雾天-行人纵向测试中,特斯拉Model3可在大雾环境下识别前方纵向行驶的行人并在中控屏上显示,车辆会在碰撞前1.5s进行预警但未进行减速避撞,该场景评分为1.1分,而比亚迪护卫舰07评分为12.4分,其智能驾驶系统功能表现相对前期测试的比亚迪护卫舰07差距较大。

2)雾天-自行车纵向测试:该场景在模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雾天-自行车纵向测试中,特斯拉Model3可在大雾环境下识别前方纵向行驶的自行车并在中控屏上显示,车辆在碰撞前0.2s进行预警(不满足GB/T 33577-2017《智能运输系统 车辆前向碰撞预警性能要求和测试规程》要求的大于等于0.8s)但未进行减速避撞;而在浓雾环境下,则无法识别前方纵向行驶的自行车,该场景评分为1.1分。

3)雾天-前车静止测试:该场景在模拟雨雾隧道内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在雾天-前车静止测试中,特斯拉Model3可在大雾环境下识别前方静止车辆并在中控屏上显示,车辆会在碰撞前1.5s(满足GB/T 33577-2017《智能运输系统 车辆前向碰撞预警性能要求和测试规程》要求的大于等于0.8s)进行预警但未进行减速避撞;而在浓雾环境下,则无法识别前方静止车辆,该场景评分为0.6分。

“夜间逆光”场景测试

夜间,驾驶员在驾驶车辆过程中,如遇到刺眼的远光灯会造成瞬间“致盲”,增加发生事故概率,数据统计显示,夜间交通事故中,与滥用远光灯相关的占到了30%以上,因此接下来我们将在“夜间逆光”场景进行测试。

1)夜间逆光-行人纵向测试:该场景在模拟城市测试区内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在夜间逆光-行人纵向测试中,特斯拉Model3表现出色,能够准确识别前方纵向行走的行人并进行避撞并通过该场景的所有测试,最终评分为9分。

2)夜间逆光-前车静止测试:该场景在模拟城市测试区内进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在夜间逆光-前车静止测试中,特斯拉Model3可识别前方静止车辆并在中控屏上显示,车辆会在碰撞前1.8s(满足GB/T 33577-2017《智能运输系统 车辆前向碰撞预警性能要求和测试规程》要求的大于等于0.8s)进行预警提示但未进行减速避撞,该场景评分为0.8分。

“扬尘”场景测试

近期,一场超大规模沙尘暴“狂飙”,席卷全国18个省区市,沙尘天气能见度低,严重影响人们的行车安全,因此我们选择“扬尘”场景进行测试:

该场景在模拟城市测试区进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在扬尘-前车静止测试中,特斯拉Model3无法识别前方静止车辆并进行避撞,该场景评分为0分。

“车载物跌落”场景测试

在高速行车时,我们还可能遇到这样的危险情况,前车货物掉落后,后车躲避不及时,直接撞上去的情况,在这种情况下,特斯拉的辅助驾驶系统能实现紧急避险吗?

该场景在模拟高速进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在车载物跌落测试中,特斯拉Model3与前几期测试的车辆一样,均无法识别抛洒的纸箱并进行避撞,该场景评分为0分。

“泥浆飞溅”场景测试

在泥泞道路行驶时,重型或大型的汽车会造成地面泥浆的飞溅,如特斯拉Model3的前视摄像头此时被飞溅的泥浆所遮挡干扰,智驾系统还能发挥作用吗?

该场景在模拟城市测试区进行测试,实车测试如下:

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测试结果如下:

在泥浆飞溅测试中,特斯拉Model3在前视摄像头被遮挡干扰的情况仍能准确识别前方静止车辆并进行避撞,并通过了该场景的所有测试,评分为6分。

智驾功能尚存缺陷,恶劣天气行车更需谨慎

通过对特斯拉Model3进行的智车信心度(C-IAC)测试发现,相较前期测试的六款车型,在常见的雨天和雾天场景中,特斯拉Model3的表现远不如前几期测试的国产六款车型,特别是在雨天行人横穿场景中,前期测试的理想L9和蔚来ES8均以满分通过测试,而特斯拉Model3则几乎不得分,在偶发的扬尘、车载物跌落情况下,特斯拉的表现也岌岌可危,由此可见极富盛名的特斯拉在智能驾驶程度上并不是它官宣所呈现的一样,对于出现本文开头呈现的事故,在溯源分析似乎也找到了一些蛛丝马迹,其智能驾驶系统在特殊天气和危险情况下存在不足,功能水平也远不如前几期测试的国产车型。

品牌和价格固然重要,但行车安全却是必须放在首位,在车辆实际使用过程中,我们往往会遇到比上述测试场景更复杂的危险场景,特斯拉的智能驾驶系统和国内诸多智能驾驶车辆是否还经得起考验,智能驾驶的智能功能能不能被驾乘人员放心的使用,我们还将拭目以待。

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