目前智能驾驶硬件最多的车型是谁P5，沙龙机械龙，蔚来ET7，他们会打得很凶，激光雷达或者相机的数量会堆起来但是要说谁的智能驾驶硬件最全，谁把能装的都装了，那几家真的差不多目前，只有一位这样的大满贯选手——樊菲·R7
5月份，我们对它的智能化做了初步分析，主要集中在智能驾驶舱这一次，在成都车展上，云发布已久的樊菲R7终于亮相，发布了完全自主研发的智能驾驶系统SAIC炸出来的这个全栈自研系统呢FanR7的智能驾驶水平如何今天就让我们一起走进去吧
硬件slam，激光雷达，毫米波雷达都有亮点。
首先，从智能驾驶硬件方面，樊菲R7配备了12个摄像头，其中前置800万摄像头，前置200万摄像头11个，1部Luminar激光雷达，4部毫米波雷达，2部4D成像毫米波雷达和12部超声波雷达，5G道路协调模块，高精度定位模块，共33项硬件配置，还配备了高精地图。
可以说，樊菲R7集合了目前开发的智能驾驶所有量产硬件，是目前量产车中硬件最全的同时，激光雷达和4D成像毫米波雷达也有一些区别
费R7是国内使用的Luminar激光雷达的型号Luminar是一款名为伊里丝的旗舰激光雷达，是一款旋转镜面激光雷达，视角为120 x 26在10%的反射率下，最远探测距离可达250米首先，它使用波长为1550纳米的接收器这个接收器的材料是铟镓砷，比传统的硅要贵
此外，Iris激光雷达采用MEMS技术，也就是我们之前讲的微振镜技术，配合ASIC芯片，可以实现激光雷达的固态化和小型化，易于加载和量产这项技术可以让激光雷达更小，点云密度更高，但在生活中可能会出现一些问题但这种激光雷达的功率远高于华为，DJI，何塞的技术，在黑暗或复杂条件下可以获得更多的探测信息
我们可以和韦小立目前量产车型使用的激光雷达做一个更直观的对比采用905nm激光雷达的小鹏G9和理想L9分别为150m和200m，而905nm激光更接近可见光波长，因此容易聚焦在人眼视网膜上为了保护人眼的安全，905nm激光雷达的光功率通常是有限的
在相同功率下，人眼在1550nm的安全性可以提高40倍，可以允许更高的功率输出，实现更远的探测距离目前只有蔚来ET7使用的1550nm图大同激光雷达可以媲美Luminar的伊里丝所以蔚来ET7和樊菲R7虽然只用一个，但效果不一定弱于其他多激光雷达型号
这就是静态识别的新克星3D+1D
Fei R7的另一个硬件亮点在于4D成像毫米波雷达的使用，它配备了ZF Premium 4D成像雷达，最大探测距离为350米这也是这款4D成像毫米波雷达的首次装载
Premium 4D成像毫米波雷达可以精确探测距离，速度，角度方向和高度，其远距离点云密度比普通远距离毫米波雷达可以提高4倍左右。
其实这个硬件有一个更实际的作用，或者说是在当前高级智能驾驶中的一个迫切需求，就是可以增强对静态物体的识别ZF的Premium 4D成像雷达可以提高冰淇淋甜筒，井盖，桥梁和十字路口等障碍物的检测精度，可以有效提高极端天气下的驾驶安全性至于量产后的表现，需要了解产品交付后的具体体验
普通毫米波雷达只有一个俯视视角，几乎是平面视角地上的减速带还是对着一堵墙对于普通毫米波雷达来说，可以反射电磁波，可能是障碍物，但无法通过高度来区分谁是减速带，谁是墙然后就不知道该不该停了
所以一般的解决方法是把它们都当成减速带，忽略直接冲，或者直接拒绝毫米波雷达的感知结果，让视觉来判断可是，视觉只是对动态对象比静态对象更感兴趣，所以撞上它们就变得合乎逻辑了
4D毫米波雷达是在普通毫米波雷达的基础上，增加了高度数据，可以理解为3D+1D有了高度数据，毫米波雷达的识别能力就完全不一样了，可以三维观察世界4D毫米波雷达可以清晰地识别更多的三维物体由于它的成像能力，它可以区分道路上的障碍类型，它还可以判断是否碾过或刹车
事实上，我们还观察到樊菲R7也配备了5G车路协调模块正如我们之前所分析的，最安全的做法是将静态物体识别问题交给智能车辆基础设施协作系统，但这将花费巨大的基础设施建设但是，车辆感知总会有盲点，总会有不那么万无一失的地方如果你把这些多余的东西交给田燕，可能会更安全当然，目前的车路协同技术覆盖的领域还是太少，但也有一些车企的智能驾驶方案，是相当专注于车路协同技术的可见，除了车辆自身的感知，这绝对是一条可行的道路
算法类似于蔚来和小鹏。
这么多硬件每时每刻都会带来相当大的数据量，所以算法平台必须能够承受——樊菲智能驾驶自主研发的全集成高级智能驾驶系统——瑞星领航也首次亮相搭载两个NVIDIA Orin芯片和瑞星PILOT的全融合算法，将融合前组合，多任务，多特征网络，深度神经网络的检测结果与融合后多传感器独立输出的检测结果进行综合比较，实现融合前和融合后的混合融合实际上，其他主流视觉+多传感器融合方案采用的算法逻辑相差不大蔚来和小鹏也这么做
瑞星领航提供我的领航功能，支持自调我的PILOT可以让用户在舒适，标准，运动等各种智能驾驶风格之间切换根据实际驾驶环境和用户的选择比如在车辆较多，车辆普遍行驶较快的高速公路场景下，用户可以增加安全的权重，选择舒适的模式，减少变道行为，比如在光线好，高速公路场景车辆少的情况下，用户可以调整高效率的权重，选择运动模式，在保证安全的前提下增加变道超车
在具体的功能表现上，根据目前媒体的实测，可以看到樊菲R7在领航功能下，对进出匝道速度的掌握，以及对变道超车的实际掌握都有不错的表现不像特斯拉那么鲁莽，也不太保守站在2022年下半年这个时间节点，它的表现还是可以的
总结:
其实我们几乎找不到樊菲R7整体智能驾驶硬件有什么问题，但是有一些配置，还是有争议的比如前视确实是800万像素，但是只有一个，另一个是200万像素目前韦小立最新的双目视觉是800万像素，对视角的广度和清晰度会有一些影响8个智能驾驶感知摄像头，其中7个是200万像素，是成本控制吗还是其他感知冗余就够了
总的来说，关于樊菲R7的智能驾驶，硬件全满贯，什么都有，什么都不调，两个起步硬件都挺亮眼的让我们担心的是樊菲自主研发的算法现在在媒体上看实测还是可以的，但是上路面对其他复杂情况不知道会怎么样这车真的能对韦小立构成足够的威胁智能驾驶或者智能驾驶舱，还有三个电动系统，目前都是顶级品牌，但是这些配置你都有你打算卖多少钱
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